Робот кара велосипед

[Elemag]

Японски инженер изобрети робот, който балансира на велосипед с две колела. Уникалната машина бе показана за първи път по време на Международното изложение на роботи в Токио.

Андроидът умело управлява велосипед на две колела. Уникалното в машината е, че балансира само с помощта на кормилото.

Контролът на машината е в малката метална раница на гърба на миниатюрния андроид. Изобретателят Масахико Ямагучи обяснява, че уникалният жироскоп, с който роботът управлява колелото, се поддържа от обикновен компютърен процесор.

http://www.novatv.bg/news/view/2011/11/21/23579/%D0%A0%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82-%D0%BF%D0%BE%D0%B4%D0%BA%D0%B0%D1%80%D0%B0-%D0%BA%D0%BE%D0%BB%D0%B5%D0%BB%D0%BE/

[Joro-01]

Не мисля, че е нещо особено като технология. Сензори за ориентация в пространството (не знам доколко уместно наречени жироскопи или дигитални жироскопи, като често това са акселерометри) има отдавна, процесори с нужната изчислителна мощ и същевременно икономични - също.

Редактирано Ноември 22, 2011 от Joro-01

[login]

интересно е, не се срещаш такъв робот всеки ден

[Joro-01]

Както се пише софтуер - начало> ако...> то.. край с всички уложнения и условия по между им.

Или както за равновесие на 2 крака, само че по-лесно като се има предвид, че при два крака роботът за някакво време трябва да се следи наклонът по 2 просттранствени оси - тангажа и крена докато велосипедистът следи наклона само по една ос - крена.

Ми аз го виждам по 2-3 начина:

1.Чрез обучение - след като грубо му е казано какво да прави при еди какви си сигнали, на роботчето се помага (с ръка) след което верните параметри се запаметяват.

2.Чрез симулации на по-мощен компютър и полученото се "зарежда" в паметта на роботчето - просто карането на колело не се прави физически..

3. Има и 3-ти, който не вярвам да се ползва често - изисква наистина много повече и по-прецизни изчисления и е много по-ненадежден (по-дървено ще изглежда) - в реално време процесорът (без "предишен опит") да преценява с кой / кои от двигателите (групи такива), колко (ъгъл, оборот, линейно преместване) и с каква скорост да противодейства на еди какъв си сигнал от жироскопа.

Нали няма нужда да споменавам, че двигателите на робота трябва да са стъпкови (или поне да позволяват прецизен контрол), мощни, компактни, леки...

Още К.Е. Циолоковски е мислил за автоматична стабилизация на цепелини, като сензорът е бил (не знам реализирано ли е) дъгообразна тръбичка с живак и двойки контатки от двата края...

Поне за трима тук се сещам дето могат да кажат на прав път ли съм за софтуера...

Редактирано Ноември 23, 2011 от Joro-01